电厂人员定位解决方案
一、建设背景
随着科技的飞速发展，互联网科技日益成熟，电厂对于安全性和运营效率以及安全事故的防范与应对越来越重视。随着电厂规模的不断扩大和技术的不断更新，电厂的安全管理面临着越来越多的挑战和难题。因此，电厂需要采取更加有效的措施来提高安全管理水平，确保电厂的安全稳定运行。
二、建设思路
人员定位是解决方案中的重要技术，它解决了电厂的人员管控难题。通过人员定位技术为厂区部署人员定位系统，电厂管理人员可以实时掌握厂区员工的位置分布情况，并能够对任意人员的移动轨迹进行跟踪和查询；系统可自定义设置电子围栏，防止人员误入危险区域；系统对异常情况智能预警，防患于未然；人员遇到危险可以使用定位设备一键呼救，通过系统显示的求救人员位置，救援人员可以快速展开救援行动。
三、痛点
1、工厂人员数量众多，并且有大量的设备/装置，人员管控难，一旦发生意外，将会造成不可估量的损失；
2、工厂管理人员通过视频监控监管人员和处理突发事件，但视频监控存在盲区，监管人员无法时刻关注多个摄像头的监控画面，无法保障生产作业人员的人身安全；
3、由于生产作业现场环境复杂，在人员管控不严的情况下，可能会导致现场作业人员误入至危险区域从而产生意外；
4、传统的工厂巡检方式无法跟踪巡检人员的巡检路线，无法保障巡检停留时长，无法对重点区域巡检轨迹进行核查。
四、方案概述
为了保障电厂安全生产，提升电厂安全管理水平和生产效率，推出智慧人员定位系统解决方案。该方案融合蓝牙、GPS/北斗RTK定位技术，利用物联网、云计算、大数据、边缘计算、无线通信、高精度融合定位等先进技术，在电厂部署包含软硬件的人员定位系统，全面实现电厂人员高精度实时定位，支持2D/3D实时画面显示、移动轨迹跟踪与回放、危险区域电子围栏、智能预警、视频监控与定位轨迹联动等功能，对电厂进行全面规范化、智能化管理，助力电厂数字化转型！
五、方案详情
为了满足电厂室内外一体化定位需求，利用自主研发的多模融合定位技术，为电厂建设室内外融合高精度人员定位系统。该系统在室内或卫星信号较弱的区域使用BLE（低功耗蓝牙）或UWB技术进行定位，在室外空旷区域使用GPS/北斗RTK（卫星实时差分定位）技术进行定位，利用4G/5G或NB-IoT技术进行数据传输，通过信标、定位终端、差分基站、服务器就能实现全厂区覆盖的精准定位。
六、技术原理
6.1、4G+蓝牙+UWB+RTK人员定位系统方案拓扑图
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6.2、4G+蓝牙+UWB+RTK定位原理
室内部分：蓝牙信标广播蓝牙信号，定位卡扫描到信标信号后整合信息，通过4G网络将卡片信息及整合后的蓝牙信标信息上传到服务器；定位卡与UWB信标进行双向测距，卡片解算出距离后，通过4G网络将数据上传到服务器。
室外部分：RTK差分基站接收卫星信号，解算出差分信息，通过4G网络上传给差分服务器，差分服务器实时刷新最新的差分信息；定位卡接收卫星信号，通过4G网络连接差分服务器，获取最新的差分信息，从而解算出高精度经纬度位置信息后，再通过4G网络将位置信息上传到服务器，更新卡片位置信息。
七、硬件设备
7.1、定位信标
7.7.1、蓝牙信标
超低功耗防爆蓝牙定位信标，用来发射蓝牙广播信号，使用寿命8年以上。
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7.1.2、UWB信标
内置全向天线，自带电池供电，可外置太阳能充电，支持无线升级。
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7.2、定位终端
定位终端包括：定位卡、定位安全帽、定位手持终端。
7.2.1、定位卡
支持4G+蓝牙+UWB+RTK定位的防爆人员定位识别卡。
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7.2.2、定位安全帽
支持语音播报的防爆工业级安全帽。
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7.3、差分定位基站
支持双工通信及本地解算的防爆差分定位基站。
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7.4、发卡机
集人脸识别、发卡、考勤、充电功能于一体的发卡机。
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八、系统功能
8.1、基本信息管理
支持对厂区人员的基本信息进行管理，包括：单位名称、姓名、年龄、岗位等。
8.2、实时定位追踪
支持在厂区3D电子地图上实时显示人员位置分布，可分楼层、分车间显示；可对每个人的实时轨迹进行跟踪。
8.3、历史轨迹查询
系统默认保存一年的轨迹信息，可一键查询显示任意人员的历史活动轨迹，为事件回溯提供依据。
8.4、风险分区
可根据安全风险等级对所在区域进行风险分区。
8.5、热力图
可通过查看人员实时位置分布热力图，快速了解当前区域人群聚集程度。
8.6、安全四色图
通过定期更新和调整安全四色图，可以及时发现和解决潜在的安全隐患，保障生产安全和人员生命财产安全。
8.7、电子围栏
支持在厂区自定义设置电子围栏区域，实现区域的进入权限管理，确保人员在安全范围内活动。
8.8、智能预警
系统具备智能预警功能，出现非法进入、越界、超员、缺员、滞留、静止等异常情况时，系统自动报警。
8.9、SOS一键报警
人员遇到危险，可通过定位终端上的SOS按键一键报警求救。
8.10、视频监控联动
在实时跟踪和历史轨迹查询时，皆可联动区域内的摄像头，获取视频画面，快速查看现场情况。
8.11、智能巡检
精准定位巡检人员实时位置，全面记录巡检时间、地点、耗时以及作业顺序等数据，可防止伪造巡检记录；系统智能分析巡检路线的达标/异常情况，可提供全方位多维度的报表和数据分析工具。
8.12、电子作业票
实现作业申请、审批、签字、票证归档全过程的电子化管理，大幅提升从指派到完成作业的审批效率，夯实特殊作业管理，降低安全生产事故发生率。
8.13、数据统计分析
支持各类数据实时统计分析，生成可视化图表。
8.14、考勤管理
实现对员工出勤情况的全面监控和管理，提高员工的工作效率和工作质量，为电厂的稳定运行提供有力保障。
8.15、预留接口
提供丰富的接口，可与已有的系统或第三方系统对接。
